Mavic Miniが発売され早速使い倒しているわけですが、このドローンは色々と凄いです！凄過ぎて個人的にはかなり気に入っています^ ^
凄い点は今度まとめて書こうと思いますが、そもそもMavic Miniが人気な理由は、機体の重量が200g未満ということで「改正航空法」が一部適用されないことにあり、それゆえ自由度が高いということに他なりません。
今回紹介するのは、改正航空法が一部適用されないことで、Mavic Miniを含む重量200g未満の「模型航空機」は、ある条件を満たせば地表又は水面から250mまで飛ばすことができるということです。
「え？ドローンは150m以上飛ばせないんじゃ！？」
と大半の人は思っているかもしれないですが、Mavic Miniなどの模型航空機は実は許可なく150m以上飛ばすことができてしまうのです…。
上空250mまで飛ばせる「模型航空機」
一般的にドローンは「無人航空機」に該当しているわけですが、そのなかでも機体の重量が200g未満のドローンに関しては、無人航空機ではなく「模型航空機」に該当しています。
日本では200gがその境となっており、199gは「模型航空機」になりますが、200gは「無人航空機」といった感じです。
重量が「199g」と「200g」とでは大きな差があり、それは「改正航空法」が適用されるか否かで、これによって自由度がまったく異なります。
200g以上のドローンは改正航空法によって飛行方法などの規制が厳しくなり、事実上、日本においては国土交通省に許可を貰わないとまともに空撮することはできません。
ところが、199g以下のドローンにはその厳しい規制が少ないですので、国土交通省に許可を貰うことなく、ほかの法律を守った上で、初心者でもわりと自由に飛ばすことができるのです。
今回発売されたMavic Miniはちょうど199gということで、模型航空機として複数ある厳しい規制を受けることなく飛ばせてしまいます。
無人航空機は150m以上の飛行には許可が必要
これまでの空撮用ドローンが全てそうですが、重量200g以上のドローンは地表又は水面から150m以上の空域を飛ばす場合、航空機との接触や接近を避けるため、事前にその空域を管轄している空港事務所に連絡し、なおかつ国土交通省に許可をもらう必要があります。
その許可を取るにも機体の色や補助員の配置などの厳しい基準があり、それが通ったとしても、当日に空港事務所に連絡したりする必要もあり、面倒ですしハードルが高いのは言うまでもありません。
もちろん、これまでも150m以上の空域を飛ばすことは可能でしたが、おそらく仕事で飛ばす方以外で飛ばす方はほとんどいないと思います。
模型航空機は250mまで許可なく飛行可能
本題に入っていきます。
機体の重量200g未満の模型航空機は、航空法が一部適用されないことで、基本的に地表又は水面から250mまで飛ばすことが可能です。
（厳密には249mまでで、250m以上は許可が要ります）
無人航空機が150mまでしか飛ばせないことを考えると、さらにそこから100m上空を飛ばすことができるということで、これまで撮れなかった高い場所からの景色を楽しめるということです♪
しかし、どこでも250mまで飛ばせるというわけではなく、ある条件を満たした場合のみ飛ばせます。
・「空港周辺」以外の空域であること
・「航空路」以外の空域であること
「空港周辺」の空域は150mまで
当然ながら、空港周辺の空域では150m以上飛ばすことはできません。
空港周辺は制限表面が設定されていますので、この空域で飛ばすには事前の許可が必要になってきます。
また、空港の管制圏であったとしても事前に許可が必要になります。
制限表面でもなければ、航空路でもない場所で250mまで飛ばせるかどうかを空港事務所に確認したのですが、そこはどうやら「管制圏内」ということで、150m以上飛ばすには「許可」が要るとのことでした。
ですので、空港周辺でたとえ制限表面でなかったとしても、管制圏の可能性がありますので、そこは注意が必要です。原則として、空港から半径9km圏内が管制圏にあたる様子。
「航空路」の空域は150mまで
周辺に空港がなくても、自由に飛ばせるわけではありません。
むしろ多くの方が注目すべきは、飛ばしたい空域が「航空路」に該当しているかどうかになります。
要するに、その空域が飛行機が飛行する道になっているかどうかですが、この「航空路」に該当している場合には高度に関係なく、許可なしに150m以上飛ばすことはできません。
〜航空路かどうかの確認方法〜
①管轄の空港事務所に確認
この「航空路」ですが、基本的には一般に公開されているわけではありませんので、飛ばしたい空域が「航空路」かどうかはその空域を管轄する空港事務所に確認する必要があります。
私の場合一度電話しましたが、飛ばす場所の正確な座標をEメールで送ってほしいということだったので、「北緯○度○分○秒」という単位で飛ばす空域の座標を送りました。
ついでに、「模型航空機」を地表又は水面から250m未満まで飛ばしたいので、航空路に該当しているかどうか確認したいという文面を書いて送ると、飛ばせるか否かを丁寧に回答してくれました。
各空港事務所の連絡先一覧はこちら
（国土交通省のサイトに飛びます）
②英語サイト「SkyVector」で確認
航空路を確認できる英語のサイト「SkyVector」というものがありまして、一応そちらでも航空路がどうかを確認することができます。
ただ、地図上に航空路は表示されるのですが地図が詳細に表示されないため、大まかにはどこが航空路かわかるのですが、微妙なところがわかりませんので正確性に欠きます。
航空路から全然離れていれば判断できるのですが、航空路に該当しているかギリギリ大丈夫かといったような場所ですと詳細がわかりませんので、そこはしっかり空港事務所に確認したほうがいいと思います。
まぁ個人的には、万が一のことがあっても困りますので、150m以上飛ばすなら空港事務所にその都度確認することを強くおすすめしますね。
航空路に該当している空域で150m以上飛ばす場合には「通報書」が必要になるとのこと
空港の管制圏内（原則半径9km以内）で150m以上飛ばす場合には「許可」が必要になるとのこと
Mavic Miniで実際に250mまで飛ばしてみた！
事前に管轄する空港事務所に確認し、「模型航空機」に該当するMavic Miniで実際に250mまで飛ばしてきました。
飛ばした場所は、愛媛県今治市のしまなみ海道「来島海峡大橋」。
ここはこれまで何度かMavic2などのドローンで飛ばしていますが、当然ながら150m未満での飛行でしたので、一体150m以上飛ばしたらどのような景色が撮れるのか興味を抱き、実際に飛ばしに行った次第です。
来島海峡大橋の主塔（一番高い部分）が高さ178mですので、これまではその少し下までしか飛ばせませんでしたが、今回はそこからさらに100m上空飛ばせるということで、完全に橋の上から見下ろすことができます。
飛ばしてみた感想・・・
正直、249mまで飛ばしてみた感想としては、思ったほど高くないなぁと言う感じでした（笑）
海上で、しかも開放的な場所で飛ばしていますので、あまり高度を感じないと言いますか、これが建物が多い街中で飛ばしたら「お〜高いな〜」と思ったかもしれませんが、まわりに何もないとあまり高度を感じないものです^^;
ただ、間違いなくこれまでの150m未満では撮れなかったような映像を撮ることができました。
この橋はとても長いですので、高度を上げれたことで、よりひとつの絵に橋の大部分を映り込ませることができました。150m未満ですと、一部しか映らないのですが、橋の大部分をひとつの絵に入ることで、その壮大さを映すことができたんじゃないかなぁと思ってます。
150m以上飛ばすことによる注意点
Mavic Miniを含め「模型航空機」では、条件次第で250mまで飛ばすことができると紹介しましたが、やはり注意すべき点はあります。
個人的に思う点は下記です。
・高度が高いのでより風が強くなる
・墜落すると被害・損害が増す
・バッテリーの消耗が早くなる
・有人機と接触する可能性が増す
高度を上げれば上げるだけ、それに比例して危険度も上がると思いますので、飛ばす際には細心の注意を払いましょう。
風の影響が！
200g未満の機体となりますと非常に軽いのが特徴ですので、どうしても風の影響を大きく受けてしまいます。
一般的に地上よりも上空のほうが風が強いと言われており、それが高度を上げればなおさらです。150m付近では大丈夫そうでも、250m付近ではそれ以上の風が吹いていることも考えられます。
「模型航空機」は普通のドローンよりも風に弱いですので、注意しないと機体がバランスを取れずに墜落してしまう可能性があります。
Mavic Miniは風速7m/sほど耐えられるようになってますし、少しくらいの風なら全然問題ないですが、墜落のリスクが増すということで、もし飛ばすならプロポ画面の「強風注意」の文字をしっかり確認しましょう。
墜落すると大変！
高度が高くなればなるだけ、機体が墜落した時の衝撃は増します。
海上で船もいなければ大丈夫かもしれませんが（それでも廃棄になりますが…）、船がいたら破損する可能性はあるでしょうし、万が一人に当たったら怪我では済まない可能性があります。
150mよりも200m、200mよりも250mと、高度を上げるだけリスクも上がることをぜひ頭に入れておきましょう！
また、墜落で人や物への被害・損害はもちろんですが、衝撃が強いのでバッテリーが発火してしまう可能性も否定できません。
特に森や山などで墜落させてしまうと最悪の場合火災になってしまうことも想定できますので、やはり高く上げるのは最大限の注意を払わないといけませんね。
バッテリーの消耗が早い
模型航空機の場合、そもそもバッテリーの飛行時間が短いです。
Mavic Miniは風がなくて18分、風があるとより短くなります。（実質バッテリー1本で10分ちょっとしか飛ばせない）
そして、高度を上げる行為がもっともバッテリーを消費するため、風があってなおかつ250mまで上げてしまうと、それだけで結構なバッテリーを消費してしまいます。
もちろん上げたら下ろしてこなければならず、それにも時間がかかりますし、バッテリーは消費します。
ですので、150m以上飛ばすならいつも以上に早く帰還させるのはもちろんのこと、こまめにプロポ画面のバッテリー残量はチェックしておく必要があります。
有人機と接触する可能性が増す
「模型航空機」は一応250mまで飛ばせるルールではありますが、それは小型ゆえにそこまで飛ばすことができない前提で作られたルールです。
ヘリコプターなどの場合、最低安全高度を人口密集地の最も高い障害物上空から300m、人家のない地域や水面上空から150mと定められているようで、今回撮影した来島海峡大橋などでは、おそらく後者に該当するでしょうから、150m-250mの空域にヘリコプターが来てもおかしくないということになります。
有人機がここまで高度を下げてくることはないかと思いますが、低い高度を飛行しているヘリを見かけたことは多々ありますし、ドクターヘリなどは突然予期せぬ場所で降りてくることもありますので、少なくとも衝突&接近の可能性は増すということです。
模型航空機は有人機から判別できるように、機体の色を目立たせたりする規制もありませんし、補助者も必要ありませんので、万が一同じ空域に有人機と模型航空機がいた場合には非常に危険です。
個人的には250mまで飛ばせる反面これはこれで怖いですので、なんらかの規制は必要かなと思っていますし、おそらく今後ルール改正されるのではないかと思いますね。
今後「模型航空機」が規制される可能性
重量200g未満で航空法が一部適用されないMavic Miniが登場して浮かれていますが、今後「模型航空機」が規制される可能性は結構高いのではないかと思っています。
すでに書きましたが、そもそも模型航空機ではそんな上空には飛ばせないという前提で昔に決められたルールで、それを今回Mavic Miniが覆してしまったわけですが、やはり有人機が飛ぶ同じ空域に許可なしで無人機が飛べるというのは危ないものがあります。
Mavic AirもMavic Miniも重量は多少異なりますが、そこまで大差があるわけではありません。なのに片方は150mまでしか飛ばせず、片方は250mまでOKというのは少し不思議なルールですし、そもそも境を「200g」にしている理由もわかりません…。
まだ250mまで飛ばせることは一般的に認知されていませんし、事故等も起こっていませんので急に規制されることはないと思いますが、自由度の高い模型航空機までもが規制されてしまう日がそう遠くなく来るのではないかと思っています。
まとめ
Mavic Miniを含めた重量200g未満の「模型航空機」では、空港周辺や航空路を除いて許可なく250m未満まで飛ばせることを紹介しました。
これまで撮れなかった高さからの映像が撮れますし、Mavic Miniなら映像的にも綺麗ですので、事前に飛ばして大丈夫な空域か確認し、安全に最大限配慮した上でぜひ飛ばしてみてはいかがでしょうか？
私は規制される前にできるだけ150m-250mの空域からの映像を撮りたいと思ってます^ ^
